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挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械。挖掘機重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

結構構成

常見的挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施等。

傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

行走裝置

行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統，主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，采用X形結構，其主要優點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架

總成的重量為2噸。

中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保障回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。